原标题：新式“肌肉”入手机器腿能走会跳

瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统商议所共同缔造出一种“东谈主造肌肉”入手机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，况兼可进行高跳、快速移动、检测和支吾遏止物，完成这些任务齐不需要复杂的传感器。商议发表在最新《当然·通讯》杂志上。

近70年来，绝大部分机器东谈主齐有一个共同点：由马达入手。马达安装出现已有200年，但即使是新款的可行走机器东谈主，其手臂和腿也需马达入手，无法作念到像东谈主类和动物那样由肌肉入手。这亦然为什么机器东谈主的举止老是阑珊生物的活泼性和适合性的原因之一。

这次，团队将一种电液压致动器一语气到骨骼上成为“东谈主造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，一样于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的玄色电极。跟着电压加多，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子全体变短。

将成对的致动器一语气到骨骼上，就可产生与生物疏浚的成对肌肉通顺：当一块肌肉裁汰时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通讯的狡计机代码来松手哪些致动器减弱，哪些致动器伸展。

团队将新机器腿的动力后果与传统机器腿进行了比较。在红外图像上，他们不雅察到，传统机器腿在保握迂曲姿势的情况下，会奢华更多能量。比较之下，新款电液压致动机器腿的温度却保握不变。

同期，与需要传感器不停“奉告”机器东谈主腿通顺角度的机制不同，“东谈主造肌肉”通过与环境的互相作用就能诊治出合乎角度。其仅由两个输入信号入手：一个用于迂曲要道，一个用于伸展要道。每次落地后，机器东谈主腿部要道齐会凭据名义的硬度自适合地移动到合乎角度。

 （记者 张梦然）